產(chǎn)品名稱：JG-IRB01型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺
一、總體概述
1 、本設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、運(yùn)動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、 PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集 成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、 焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺。 平臺展示了工業(yè)自動化智能制造、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò) 化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計算 機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
2 、本設(shè)備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù) ( 技能 ) 到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1 、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2 、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC 與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤ 1.5 kW ；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5 、外形尺寸 長寬高： 2100*1200*1400mm 。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
3. 工業(yè)機(jī)器人 IO 通信及總線通信
4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定
6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7. 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8. 簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動控制考核項(xiàng)目
13. 視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15.CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18.RIFD 識別分揀應(yīng)用與調(diào)試考核項(xiàng)目
19. 系統(tǒng)單元 HMI 觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
20. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
21.PLC 基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
22.PLC 與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
23.PLC 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
24.PLC 程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
25.PLC 程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
26. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
27. 傳感器信號故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
五、模塊配置：
序號 |
模塊單元 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
機(jī)器人單元 ( ABB1200 ) |
1 |
套 |
2 |
裝配單元 |
1 |
套 |
3 |
原料單元 |
1 |
套 |
4 |
軌跡運(yùn)動單元 |
1 |
套 |
5 |
倉庫單元 |
1 |
套 |
6 |
視覺單元 |
1 |
套 |
7 |
碼垛單元 |
1 |
套 |
8 |
快換工具單元 |
1 |
套 |
9 |
打磨單元 / 去毛刺單元 |
1 |
套 |
10 |
焊接單元 |
1 |
套 |
11 |
RIFD 識別單元 |
1 |
套 |
12 |
編程單元 |
1 |
套 |
13 |
HMI 交互單元 |
1 |
套 |
14 |
PLC 控制單元 |
1 |
套 |
15 |
氣泵單元 |
|
|
16 |
云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
1 |
套 |
六 、設(shè)備各模塊主要技術(shù)參數(shù)
序號 |
名稱 |
規(guī)格參數(shù) |
參考圖片 |
1 |
主機(jī)架 ( 桌面平臺單元 ) 1臺 |
1 、≧ 1800mm × 1200mm × 800mm 工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理 , 帶腳輪、腳杯。 2 、三色報警燈 1 個 3 、三聯(lián)件油水分離器 AFC-2000 1 套 4 、機(jī)器人固定座 |
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2 |
機(jī)器人單元1 套 |
（ 1 ） IRB 1200-5/0.9 本體 軸數(shù)： 6 荷重： 5kg 工作范圍： 900mm 重復(fù)定位精度： 0.025mm 防護(hù)等級標(biāo)配： IP40 防護(hù)等級選配： IP67 安裝方式：任意角度 本體重量： 54kg 能耗： 0.38kw （ 2 ）緊湊型 IRC5 控制器 電源輸入： 200V/230V 50-60Hz 尺寸： 710*449*442mm 重量： 30kg 防護(hù)等級： IP20 （ 3 ） FlexPendant 示教器 重量： 1kg 支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左 / 右手切換，支持 U 盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持 USB 儲存器，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 |
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3 |
裝配單元1套 |
功能：由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動 / 固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運(yùn)行至末端由機(jī)器人夾取搬運(yùn)至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪?shí)現(xiàn)送料、檢測、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配等實(shí)訓(xùn)操作。 井式送料模塊有雙軸氣缸 1 只、電磁閥 1 個、磁開關(guān) 1 個、光纖傳感器 1 個。配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)。 輸送帶模塊由三相異步電機(jī) 1 個、末端感應(yīng)傳感器及輸送帶標(biāo)準(zhǔn)配置安裝機(jī)構(gòu)組成。 裝配固定模塊由指夾氣缸 1 只、電磁閥 1 個、磁開關(guān) 1 個及安裝支架組成，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
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4 |
原料單元 1套 |
功能：放置裝配工件，由機(jī)器人將此工件原料搬運(yùn)至裝配固定模塊上進(jìn)行裝配操作。 M12 圓柱形傳感器 9 只，配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)及移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
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5 |
軌跡運(yùn)動單元 1套 |
功能：可實(shí)現(xiàn) TCP 標(biāo)定，坐標(biāo)系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程。 涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運(yùn)動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實(shí)性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。 主要由軌跡板、安裝支架、移動式底板組成。 |
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6 |
倉庫單元 1套 |
功能：立柜式倉庫模塊可為碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他模塊工件提供放置空間。 主要由移動式底板，安裝支架等組成。 |
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7 |
視覺單元 1套 |
功能：配合機(jī)器人對工件進(jìn)行分析、檢測、定位等，將信號傳給機(jī)器人指示下一步動作。 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè) CCD 相機(jī) 130 萬像素，工業(yè)鏡頭， LED 光源。 可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測 和機(jī)器人總線通訊（注機(jī)器人系統(tǒng)要具備有總線通訊功能，如果不具備則采用 IO 通訊）。 |
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8 |
碼垛單元 1套 |
功能：由方形井式送料機(jī)構(gòu)、碼垛底盤組成，工件由送料機(jī)構(gòu)送出，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到碼垛底盤上進(jìn)行碼垛操作。 由雙軸氣缸 1 只、電磁閥 1 個、磁開關(guān) 1 個、光纖傳感器 2 個，并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
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9 |
快換工具單元 1套 |
功能：由 4 種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。 配置快換公頭 1 個、快換母頭 4 個、搬運(yùn)夾具 2 套、涂膠夾具 1 套、焊接工具 1 套、電磁閥 3 個，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動式底板。 |
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10 |
打磨單元 / 去毛刺單元1套 |
功能：機(jī)器人夾取工件至本單元進(jìn)行打磨、去毛刺操作，同時配備多種頭等進(jìn)行更換 直流電機(jī) 3 個、電磨磨頭套裝 1 套、拋光打磨托盤 1 個，配備亞克力防護(hù)罩，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
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11 |
焊接單元 1套 |
功能：固定焊接工件，并由伺服控制變位機(jī)與機(jī)器人配合進(jìn)行位置切換，完成焊接實(shí)訓(xùn)。 伺服電機(jī) 1 個、伺服驅(qū)動器 1 個、并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
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12 |
RIFD 識別單元 |
每個傳輸工裝板上都安裝有 RFID 標(biāo)簽，在每個工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，與 PLC 進(jìn)行總線通訊并將信息通過串口網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。主要技術(shù)參數(shù)： |
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12 |
編程單元 1套 |
PLC 編程軟件 HMI 組態(tài)軟件 視覺組態(tài)軟件 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
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13 |
HMI 交互單元 1套 |
功能：由觸摸屏及按鈕指示燈組成，對整套系統(tǒng)進(jìn)行控制及指示作用。人機(jī)界面觸摸屏 1 臺、按鈕 4 只，及配備機(jī)構(gòu)安裝支架。 |
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14 |
PLC 控制單元 1套 |
功能：網(wǎng)孔板安裝，由 PLC 、變頻器等控制系統(tǒng)組成。 1 、 1 臺西門子 1200 （晶體管） 2 、開關(guān)電源 1 個 3 、單相漏電保護(hù)開關(guān) DZ47LE32 1 個 4 、交流接觸觸器 CJX22510 1 個 5 、熔斷器 RT18-32+3A 溶體 1 套 6 、繼電器 MY4N-J24DV+ 底座 4 套 7 、綠色接線端子 5 個 8 、編程線 1 套 9 、變頻器 1 套 10 、 1-2 個分布式 I/O 11 、支持 ProfiNet 總線， 12 、外部按鈕控制裝置 |
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15 |
氣泵單元1臺 |
空氣壓縮機(jī) 1 臺、氣動三聯(lián)件 1 套及各單元?dú)鈩踊芈贰? |
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16 |
工件 1套 |
圓柱形外裝配工件 9 個、圓柱形內(nèi)裝配工件 9 個、方形碼垛工件 12 個、焊接 / 打磨工件 10 個 |
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17 |
氣電快插模塊 5套 |
配置航空插 1 個，氣動快換插頭 1 個，安裝在各單元模塊上方便快速對接。 |
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18 |
通用電氣接口套件 |
電氣接口模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊 |
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七、配套軟件及管理系統(tǒng)
（二）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
• ★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
• 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
• ★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
• 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
• 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
• ★報警信號為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
• ★通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。
• 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
• 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
（二） 工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件 ：
（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供 50 種以上的各 品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；
（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運(yùn)動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;
（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運(yùn)動控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（ 6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；
（ 7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動等；
（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（ 9 ）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動；
（ 10 ）具有自動 化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（ 11 ）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視角鏡頭追蹤；
（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（ 14 ）場景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（ 16 ）可生成仿真運(yùn)動視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。
（三） PLC 控制編程仿真軟件
1 、軟件特點(diǎn)：
（ 1 ）軟件以 PLC 為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（ 2 ）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（ 3 ）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（ 4 ）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（ 5 ）通過 I/O 分配布置，將鼠標(biāo)移到 I/O 分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實(shí)物。
（ 6 ）通過符號庫，選擇正確的符號放置有 T 型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（ 7 ）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（ 8 ）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2 、軟件仿真項(xiàng)目
（ 1 ）雙面銑床控制
（ 2 ）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（ 3 ）皮帶運(yùn)輸線控制
（ 4 ）電鍍生產(chǎn)線控制
（ 5 ）運(yùn)料小車控制
（ 6 ）音樂噴泉控制
（ 7 ）簡易機(jī)械手控制
（ 8 ）大小球傳送裝置控制
（ 9 ）循環(huán)彩燈控制
（ 10 ）停車場車位控制
（ 11 ）小推車控制
（ 12 ）三層電梯控制
（ 13 ）電動機(jī)啟?？刂?
（ 14 ）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（ 15 ）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（ 16 ）可逆運(yùn)行反接制動控制
（ 17 ）三速電機(jī)控制
（ 18 ）星角降壓啟動控制
（ 19 ）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（ 20 ）交通燈控制
（ 21 ）恒壓供水系統(tǒng)控制
（四）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
（ 1 ）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的 18 種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī) Y- Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī) Y- Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
（五）教學(xué)課件資源
1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源
• 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
• 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
• 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
• 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
• 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
• 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
• 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源
（ 1 ） S7-1200PLC 的認(rèn)知： S7-1200PLC 簡介、 S7-1200PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 S7-1200PLC 特點(diǎn)、 S7-1200PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、 TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機(jī)控制。
（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計要求如下：
1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3 ）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5 ）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（ 5 ）用戶手冊：包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。
