產(chǎn)品名稱：JG -MPS03 型 工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（八站）

一、技術(shù)參數(shù)要求：

1 、輸入電源：單相三線 AC220V ± 10% 50Hz

2 、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為 -5 ℃～ +40 ℃ 相對濕度＜ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m

3 、裝置容量：＜ 1.5kVA

4 、設(shè)備外型尺寸： 376cm × 180cm × 150cm

5 、單站工作臺尺寸： 860mm × 470mm × 1500mm

二、系統(tǒng)組成要求：

（一）上料單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機（ 10W/24V 5r/m ）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離 50-300mm 、磁感式	4

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第一站傳感器實驗

（ 2 ）第一站機械安裝調(diào)試實驗

（ 3 ）電氣回路實驗（一）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）

（ 5 ）第一站上料程序控制實驗

（ 6 ）第一站系統(tǒng)故障檢測實驗

（ 7 ）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）機械手搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0 ～ 180 °	1
雙聯(lián)氣缸	行程： 100mm	1
平行氣夾	缸徑 :16mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程： 100mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第二站氣動回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第二站傳感器實驗

（ 3 ）第二站機械安裝調(diào)試實驗

（ 4 ）電氣回路實驗（二）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）

（ 6 ）第二站搬運程序控制實驗

（ 7 ）第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

（ 8 ）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工檢測單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（ 10W/24V 5r/m ）、刀具庫（ 3 種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺面	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5Mpa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
步進電機	三相 2.8A 步距角 1.2 °	1
步進電機驅(qū)動器	DM556 DC18-50V 供電 ,10000 脈沖 / 圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程： 40mm	1
單桿氣缸	行程： 50mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	8

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第三站氣動元件學(xué)習(xí)

（ 2 ）第三站傳感器實驗

（ 3 ）第三站機械安裝調(diào)試實驗

（ 4 ）電氣回路實驗（三）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）

（ 6 ）第三站多工位工作臺程序控制實驗

（ 7 ）第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

（ 8 ）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）桁架搬運單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
無桿氣缸	行程： 600mm	2
單桿氣缸	行程： 30mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程： 50mm	1
平行氣夾	缸徑 :16mm	1
檢測傳感器	磁感式	8

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第四站傳感器實驗

（ 3 ）第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）

（ 4 ）電氣回路實驗（四）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

（ 6 ）第四站機械手搬運程序控制實驗

（ 7 ）第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

（ 8 ）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）視覺檢測單元

由海康視覺系統(tǒng)、輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
變頻器	V20-0.37KW AC220	1
工業(yè)相機	MV-CE013-50GC	1
鏡頭	MVL-HF1228M-6MPE	1
光源	MV-LCDS-50-50-W	1
電源線 + 千兆網(wǎng)線	3 米	1
光源控制器	MV-LEVS-24-1-SY	1
視覺編程軟件	iMVS-MV-6100	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程 100mm	1
傳送帶	電機、皮帶套件	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	7

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第五站傳感器實驗

（ 3 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗

（ 4 ） CCD 相機與光源的組成和工作原理實驗

（ 5 ）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀

（ 6 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗

（ 7 ）第五站機械安裝調(diào)試實驗（五）

（ 8 ）電氣回路實驗（五）

（ 9 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

（ 10 ）第五站工件傳送程序控制實驗

（ 11 ）第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

（ 12 ）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）工業(yè)機器人裝配單元

由工業(yè)機器人、控制器、示教器、氣爪、料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置，完成對工件的搬運，裝配。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C AC/DC/RLY	1
單桿氣缸	行程： 60mm	1
無桿氣缸	行程： 100mm	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	180 °	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6
6 自由度工業(yè)機器人	ABB IRB 120-3/0.58	1
氣夾	缸徑： 16mm	2

2 、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù) （ ABB IRB 120-3/0.58)

（ 1 ）本體：

1) 具有 6 個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

2) 工作范圍 ≥580mm

3) 額定負(fù)載 ≥3kg

4) 重復(fù)定位精度 ≤0.01mm

5) 安全性包括安全停、緊急停、 2 通道安全回路監(jiān)測、 3 位啟動裝置

6) 集成信號源為手腕設(shè) 10 路信號

7) 集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（ 5bar ）

8) 防護等級 ≥IP30

9) 重量 ≤25kg

（ 2 ）控制器：

1) 采用先進的工業(yè)機器人控制軟件

2) 采用高級工業(yè)機器人編程語言

3) 內(nèi)置 16 路輸入 /16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊

4 ）具備 PC Interface 功能

（ 3 ）示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏

2) 操縱桿

3) 熱插拔，運行時可插拔

（ 4 ）底座：

1) 材料鋁合金

2) 陽極氧化處理

3) 尺寸 ≤300mm×250mm×20mm±1%

3 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第六站機械安裝調(diào)試實驗

（ 3 ）電氣回路實驗（六）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（六）

（ 5 ）第七站工件搬運程序控制實驗

（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（ 8 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（ 9 ）工業(yè)機器人示教單元使用

（ 10 ）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置 cLbuZkoH47

（ 11 ）工業(yè)機器人軟件使用

（ 12 ）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

（ 13 ）工業(yè)機器人成品組裝

（七）分類倉儲單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺面	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C AC/DC/RLY	1
步進電機驅(qū)動器	64 細(xì)分 DM556	2
步進電機	1.5A 角距： 1.8 度	2
單桿氣缸	行程： 50mm	1
滾珠絲桿	行程≥ 370mm	2

2 、實訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第七站機械安裝調(diào)試實驗

（ 3 ）電氣回路實驗（七）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）

（ 5 ）第七站工件分類程序控制實驗

（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（ 8 ）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（ 9 ）步進電機驅(qū)動控制實驗

（八）人機界面主控單元：

主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
觸摸屏	昆侖通態(tài) TPC7062TI 7 英寸	1	臺
西門子 S7-1200 主機	CPU 1214C	1	臺
	存儲卡： 4 MB	1	臺
	安裝導(dǎo)軌： 160 mm	1	臺
	額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出 24 V / 3 A	1	臺
工業(yè)交換機	臺灣 MOXA EDS-208 8 端口	2	臺

2 、 MCGS 工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng) 8 個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（九）配件

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
工件	白色工件	12	只
	藍(lán)色、紅色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC 編程電纜	網(wǎng)線	1	套
PLC 編程軟件	博圖 V15 、 MCGS	1	套
配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（ 9 把）	1	套
配套光盤	使用手冊、程序等	1	套
空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺

十） 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：

（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供 50 種以上的各 品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改 ;

（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機器人；

（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機床、 3-6 個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（ 6 ）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；

（ 7 ）提供強大的 API 功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；

（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；

（ 9 ）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個及以上機器人與外部軸的同步 運動；

（ 10 ）具有自動 化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、 AGV 小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊；

（ 11 ）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；

（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（ 14 ）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機器人的代碼；

（ 16 ）可生成仿真運動視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。

 

（十一）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件

以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。

1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故

2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。

3 、電機及電氣三維元件裝配

4 、元器件檢測

5 、電氣電路仿真

6 、自動門仿真

7 、升降機仿真

8 、機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)

9 、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表

10 、機械手仿真

 

（十二）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

•  報警信號為 PLC 主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

•  通過手機端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★ 需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（ 1 ） - （ 4 ）項功能視頻 。

（十三）工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動控制標(biāo)記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動裝置

12 、工業(yè)機器人控制

13 、帶式傳送帶實習(xí)裝置

14 、氣壓傳動流水線實驗裝置

 

（十四）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

2 、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。

4 、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6 、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

 

（十五）教學(xué)課件資源

•  工業(yè)機器人課程資源

•  工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；

•  工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

•  工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

•  工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

•  工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。

 

2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、 HMI 控制液體混合、變頻器的電機控制。

（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4 ）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達(dá)二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

 

四、實訓(xùn)項目：

1 、工業(yè)機器人實訓(xùn)

（ 1 ）工業(yè)機器人示教單元使用

（ 2 ）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

（ 3 ）工業(yè)機器人軟件使用

（ 4 ）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

（ 5 ）工業(yè)機器人成品組裝

2 、工業(yè)視覺實驗

（ 1 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗

（ 2 ） CCD 相機與光源的組成和工作原理實驗

（ 3 ）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀

（ 4 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗

（ 5 ）視覺系統(tǒng)軟件編程實驗

3 、了解傳感器的應(yīng)用

4 、觀察氣動元件的應(yīng)用

5 、掌握 PLC 控制技術(shù)

（ 1 ）系統(tǒng)故障檢測

（ 2 ）工件上料程序控制

（ 3 ）工件搬運程序控制

（ 4 ）工件檢測程序控制

（ 5 ）工件搬運安裝程序控制

（ 6 ）工件安裝程序控制

（ 7 ）工件分類程序控制

（ 8 ）多工作工位程序控制

（ 9 ）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

（ 10 ）步進電機驅(qū)動控制

（ 11 ）機械手搬運控制

（ 12 ）成廢品分揀控制

（ 13 ）變頻調(diào)速控制

（ 14 ）傳輸帶控制等

6 、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

7 、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

8 、電機驅(qū)動調(diào)試

9 、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)